处理器架构与编译系统
设计让计算机算得更快、更省电的核心硬件与软件栈,涵盖通用 CPU、神经网络加速器,以及将算法高效映射到硬件的编译器。
这个方向在研究什么
手机用面容解锁时,干活的不是 CPU(Central Processing Unit,中央处理器),是一颗专用神经引擎。它用不到一瓦的功耗,几毫秒跑完整个神经网络推理;同一个模型扔回 CPU 上,慢二十倍,耗电多十倍。算法没变,参数没变,变的只是计算单元怎么组织、数据走什么路径、中间结果存在哪。这就是处理器架构要回答的问题。给你一批晶体管,怎么排成一台计算机,才能在物理约束下算得最快、耗电最少。
这个问题曾经不重要。摩尔定律(Moore's Law)让晶体管数量每两年翻倍,Dennard 缩放定律(Dennard scaling)保证晶体管越小跑得越快还不多耗电,两条定律一叠加,同一个设计隔两年换个新制程重新流片,性能自动翻倍,力大砖飞就是主旋律。2005 年前后 Dennard 缩放先撑不住了,晶体管小到一定程度漏电压不下去,功耗密度顶到散热极限,主频从此钉死在 4 GHz 附近将近二十年。摩尔定律也在 2015 年之后明显放缓,每一代制程更贵、更慢、红利更薄。偏偏这时候大语言模型把算力需求推上了陡得多的曲线,训练 GPT-4 的算力比五年前的 GPT-2 多了近一万倍。工艺红利基本耗尽,但算力需求仍在持续增长,缺口只能靠架构设计填补。Hennessy 和 Patterson 说这是计算机架构的新黄金时代,就是这个意思。
架构设计真正要斗的,第一个是内存墙(memory wall)。处理器每秒能做几百万亿次浮点乘加,从主内存搬数据的速度却远远跟不上,访问一次内存的时间够做几百次乘法,芯片大部分时间不在算,在等。GPU(Graphics Processing Unit,图形处理器)的对策是人海战术,同时养着几万个线程,谁在等内存就把谁挂起,换下一批接着算,计算单元永远不空转。Google TPU(Tensor Processing Unit,张量处理器)的脉动阵列(systolic array)反过来在数据复用上下功夫,权重钉在计算单元里不动,输入像波浪一样流过,每个权重从内存只取一次。第二个要斗的是专用和通用的取舍。通用 CPU 要能跑任意程序,塞满了分支预测器、乱序执行引擎和大缓存,这些机构跑神经网络推理时几乎全在空转。Apple Neural Engine 把它们全拆了,只留矩阵乘法的电路,能效高出一两个数量级。这类芯片统称领域专用架构(Domain-Specific Architecture, DSA),代价是算法一变,芯片可能就得重做,这个权衡随算法迭代持续移动。第三个没那么显眼,软件和硬件的边界本身是活的。什么固化进电路、什么让编译器提前排好、什么留给运行时现场调度,这条边界放在哪里本身就是研究对象。同一块 GPU,换一套内存调度策略,LLM 推理的吞吐量能差十倍。
设计一块处理器,首先要确定的是指令集(Instruction Set Architecture, ISA),也就是软件能看到、硬件必须实现的那层接口。x86 走的是“指令越丰富越好”的路,几十年向后兼容积累了大量包袱,光解码电路就要烧掉不少功耗;ARM 用精简指令集换来更低的实现成本,在移动端大获全胜;RISC-V 干脆把指令集开源,不交授权费就能自己设计和修改。Hennessy 与 Patterson 把开源 ISA 列为新黄金时代的结构性条件,它把芯片创新的门槛从亿级资本降到了学术组玩得起的范围。
指令集之下是微架构,同一套 ISA 可以有无数种不同的电路实现。同样是 x86,Intel Raptor Lake 和 AMD Zen 4 的流水线级数、乱序执行宽度、分支预测算法完全不同,性能和功耗能差 30%。微架构是架构研究发表最密集的地方。分支预测命中率多高、预取器提前几步取数据、缓存替换选 LRU 还是 RRIP,每一个细节都是独立的研究课题。贯穿其中的是存储层次这条暗线。L1 缓存命中四拍,L3 要四十拍,DRAM 等两百拍,每一级的大小、替换算法、与相邻层的预取协议都压在真实性能上。内存墙的影响体现在每一个缓存设计决策上。
以上这些研究全部在冯·诺依曼架构的框架之内进行。计算与存储分离、指令顺序取来执行,是 1945 年以来所有主流处理器共同遵守的基本假设。近年来研究者开始正面质疑这个假设本身。神经形态计算用脉冲信号取代精确数值,数据流架构让计算随数据到来自动触发,近存计算(Near-Memory Processing, NMP)把处理单元挪到内存旁边,存算一体(Computing-in-Memory, CIM)直接在存储阵列内部完成乘加运算。这些非冯方向的动机是同一个,数据搬运的成本已经大到不得不从根本上重新考虑计算与存储的关系。其中存算一体和近存计算热度最高,已经自成一个方向,见存算一体与近存计算。
编译器是架构研究的必要组成部分,新芯片没有配套软件栈,应用就无法运行。编译器的核心工作是调度,决定指令以什么顺序执行、数据从哪里取、什么时候取。调度有两种基本哲学。静态调度在编译期把一切安排好,生成的指令序列运行时无需硬件再做决策,是 VLIW(Very Long Instruction Word,超长指令字)这类架构的基础;动态调度把决策权留给硬件,处理器在运行时按实际情况乱序执行,能应对编译期无法预知的变化,是现代高性能 CPU 的标配。
LLVM 系统化地解决了不同硬件后端与不同语言前端之间的适配问题;MLIR 把这套思路延伸到张量运算,在“矩阵乘法”和“硬件寄存器”之间架起多个中间层;TVM 再加上自动调优,用搜索在数百万种循环分块方案里找最优配置。
调度的思想还在往运行时延伸。vLLM 把操作系统虚拟内存的分页思路拿来管理 LLM 的 KV Cache(Key-Value Cache,键值缓存),同一块 GPU 上的推理吞吐量提了二十余倍,硬件没有任何改动。架构与编译器的研究问题深度交织,ASPLOS 这个顶会的名字里同时带着 Architecture、Programming Languages 和 Operating Systems,正因如此。
核心研究问题
- AI 加速器与领域专用架构:通用 CPU 塞满分支预测、乱序引擎、大缓存,跑神经网络时几乎全空转;DSA 只留算法需要的电路,能效高一两个数量级,代价是算法一变架构就要重做。
- GPU 体系结构与多卡互连:大模型训练对 GPU 微架构、多卡通信、稀疏与低比特推理同时提出新要求,吞吐量和互连带宽要协同优化。
- 面向加速器的编译与调度:从 LLVM 到 MLIR 的多层中间表示、TVM 自动调优、vLLM 式 KV Cache 调度,要在保证语义等价的前提下把算法高效映射到新硬件上,同一块 GPU 换套调度吞吐量就差十倍。
- 非冯·诺依曼架构:搬一次主内存的时间够做几百次乘法,存算一体、近存计算、可重构与数据流架构都想从根上消解数据搬运的成本。
- 开源处理器与微架构:RISC-V 把指令集开源后,学术组也能造芯片,从香山这样的高性能核到流水线、分支预测、缓存层次,每个微架构细节都是独立课题。
知识路径
离散数学和编程是两条线共同的地基,硬件线走数字设计→计算机系统基础→体系结构,软件线走数据结构与算法→编译原理,操作系统、GPU、并行系统从体系结构向上延伸,EDA 负责把架构落成芯片。节点对应学习地图里的目录:
graph LR
DIS[离散数学] --> DIG[数字设计]
DIS --> DSA
PY[编程入门] --> DSA[数据结构与算法]
PY --> SYS[计算机系统基础]
DIG --> SYS
DIG --> EDA[EDA]
SYS --> ARCH[体系结构]
SYS --> OS[操作系统]
SYS --> COM[编译原理]
DSA --> COM
DSA --> ARCH
ARCH --> OS
ARCH --> COM
ARCH --> GPU[GPU体系结构]
ARCH --> PAR[并行与分布式系统]
OS --> PAR
ARCH --> X[处理器架构与编译系统]
COM --> X
EDA --> X
GPU --> X
PAR --> X
OS --> X
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- 数学:离散数学(布尔代数、图论、自动机的共同语言)
- 算法编程:编程入门(C/C++) · 数据结构与算法
- 电路:数字设计 · EDA(RTL 综合、时序分析)
- 系统架构:计算机系统基础 · 体系结构 · 操作系统 · 编译原理 · GPU体系结构 · 并行与分布式系统
这个方向适合谁
适合喜欢写代码、又不满足于只调 API 的人。这个方向的日常和程序员几乎没有区别,写 RTL、跑仿真、给编译器写 pass,改完代码当天就有数据,不用等流片。课程上数字逻辑和计算机组成是底子,学到流水线和缓存觉得有意思而不是负担的人合适。另外要有读大代码库的耐心,gem5、LLVM 都是百万行的开源工程,进组第一件事常是在别人的代码里花几个月。这个领域看重实现,想法再好,也需要先复现 baseline 才能做有效对比。
学术界
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LLM 推理加速器 | FPGA 异构计算 | 软硬件协同优化
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神经网络加速器 | 软件定义芯片 | 可重构计算架构
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张量编译器优化 | LLM 推理与训练系统 | GPU 并行编程模型
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可重构处理器架构 | 编译器硬件协同设计 | 加速器芯片
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高性能处理器微架构 | 神经形态芯片与稀疏计算 | 类脑计算编译系统
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并行与分布式系统 | 编译器与编程模型 | 图计算与高性能计算
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算法-架构协同 AI 芯片 | 存内计算(CIM) | Chiplet 与 3DIC 系统
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Christopher Batten Cornell
可编程加速器 | 计算存储一体(CiM) | AI 辅助 RTL 设计
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Song Han(韩松) MIT
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Vivienne Sze(施) MIT
深度学习推理芯片 | 稀疏加速与数据流 | 神经网络视频压缩
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Daniel Sanchez MIT
多核稀疏加速器 | 张量编译与 FHE | 不规则应用硬件优化
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近存计算(PIM) | 微架构与内存系统 | 基因组序列加速
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