〔待建〕控制与机器人

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为什么需要它

自动控制：反馈、稳定性、PID、状态空间。机器人关节控制、MEMS 闭环致动、电源环路补偿用的是同一套语言，也是模拟 IC 频率补偿的理论近亲。

机器人学：运动学（DH 参数）、动力学（拉格朗日）、路径规划（RRT/A*）、SLAM。具身智能系统的机器人本体知识；与强化学习、大语言模型配合落地 VLA 模型。